Robotic Servo Support 17DOF Humanoid Arduino DIY Robot

Robotic Servo Support 17DOF Educational Humanoid Arduino DIY Robot Kit

The FT-17DOF-SC-RTP is a ready to play humanoid robot which comes fully assembled&completed from our team at FEETECH.

Packing list

One assembly completed set of FT-17DOF-SC-RTP humanoid robot including:

Link on Youtube

https://youtu.be/e7DlToc0oKM

Specification

• Height:380mm

• Weight: 2.5kg(Including battery)

• DOF:17 Degree Of Freedom

                Head 1 PC

                Hands 6 PCS

                Feet 10 PCS

• Connect with computer:USB-mini

• 2300mAH NI-MH rechargeable battery and AC charger

• Arduino Open source 2.4 G remote control system

 

This humanoid robot uses 17PCS FT-SCServo (SCS15). 

SCS15 is all metal gear 15kg.cm and uses TTL level Half Duplex Asynchronous UART BUS Communication Protocol. It gives feedback the value of Position, Temperature, Load, Speed and Input Voltage.

 

This robot uses all aluminum alloy parts, anodized color (red, blue, white for optional) or an assortment.It is simple wiring and makes assembly and disassembly fast and convenient.

 

There is easy to use "MOTION" editing software for Windows system. As long as you use a computer you will love playing with this humanoid robot, even if you do not have any programming knowledge, you can edit the robots actions with 'MOTION' editing software.

 

Robot hobbyist can move the robot in a variety of different poses by hand, then read in and save data from robot joint SCServo via software, moving through the pose sequences from one by one will complete the program of series motion or dance. The data of dance or motion group can be saved into your local computer for using the next time, or download into the robot control board for offline operating. 

 

The 2.4G remote control system is based on Arduino open source, users can modify freely according to our Arduino source and combination with the Robot Control Board (SCM-1) to create more advanced functions.

 

You will feel strong & excited when playing this robots of dance and movement patterns. The Robot Control Board (SCM-1) can also accept UART instructions, allowing the user to send control instructions according to the packet data's protocol complementing the robots scope of uses and research.

 

Key feature

• 17DOF, UART BUS servo, simple wiring, easy to assemble and disassemble 

• It is easy to use "MOTION" editing software for Windows, Programmed robot's motion by hand.

• Save the robot motion data on local and easy to be use by other robots.

• Motion automatic interpolations function; Make the movements more continuous and smooth, make sure the movements of pose to posture more perfect within specified speed time.

• Can mame the motion group by yourself for great understanding and memory. It can repeat like function calls with every motion group. Each motion can be imported and exported alone.

• After a series of motion group orderly arrangement can coherent form a dance. Both played online and off-line available.

• Each motion group can be remote controlled by Arduino open source 2.4G remote control system (especially good for fighting robot)

• With 39kb FLASH motion data storage unit, can be divided into 254 motion group. If store one motion group, It can include up to store 730 poses.

• The "MOTION" software can carry out data to show robot position. The robot will move its position when double-click any data of software. It is very easy debug robot's motion.

• Can be control by Arduino UART with instructions.

• Ni-MH battery can recharge any time no need worry about damage. Battery can running about 30 minutes.

• Accurate design of each part. Use an screwdriver can complete assembly easily.

Related documents

• Instruction manual

• Robot debugging manual

• Software debugging manual 

• Remote Controller Instruction